xCore变更： 1、修复xMateSR4机型文件一处参数拼写错误 2、修正若干机型文件 3、合并master分支关于pptoline强制confoff的修复，在pptoline之后恢复conf设置 HMI变更： 1、限制碰撞检测回退距离范围为[0, 50]