xCore变更：
1、修复XB零点标定耦合比未考虑的问题
2、优化非力控升级机型拖动仅平移时容易出现震动的问题
3、适当降低力控升级SR4机型的拖动增益
4、修复触发碰撞引起的电镀线异常问题
5、修复关闭再打开Profinet设备，不能自动重连PLC问题
6、修复使用清能德创RD驱动器时，如果未使用从站的所有轴可能导致的崩溃问题
7、修复在力矩模式下主站不再对SetMotorPos指令数据进行过速的检查
8、增加pptoline、pptofunc、拖动、jog、程序速度、运行模式等操作日志
9、修复在特定操作下，赋值后的Pers变量的值会变为初值问题

HMI变更：
1、调整诊断界面文字
2、修复JIRA上的一些BUG
3、修复自定义按键中DIO顺序的问题
4、更新一些翻译问题