xCore变更：
1、添加力控报错俄语翻译
2、修复快速调整中，pcb系列求解失败误认为求解成功问题
3、增加日语翻译日志
4、增加机型文件版本号显示功能
5、修复SR机型拖动在正常位置报软限位超限问题
6、修改各力控升级机型笛卡尔空间拖动参数和软限位阻尼，防止某些位置出现震动
7、拖动优化归于配置文件
8、修复RSC进入0x08故障时，机器人显示S状态，但不下电停机的bug
9、修复RSC未上电前，力矩计算可能错误问题
10、碰撞暂停时，将sdk-motion停止状态置位，避免xService碰撞检测的状态来回跳变
11、修改CR20机型文件部分力控参数
12、修复bug5256
13、软限位刚度适当调大一点
14、修复关闭动力学前馈，V4版本上电运动会抖一下问题

HMI变更：
1、关于界面增加机型文件版本号显示
2、修复一些JIRA上的问题
3、增加了日语翻译
4、更新一些翻译