xCore变更：
1、修复mas_cart_stiff_trq配置参数个数错误
2、V4版本伺服只发重力科式力
3、修复v4伺服非力控闭环下拖动停止反向问题
4、修复部分情况快速调整失败问题
5、新增三个诊断数据（总动能、各轴动量、惯量）
6、修复笛卡尔空间拖动停止力矩未更新问题
7、修复快速停止可能加速的问题
8、修复bug5239
9、修复基坐标系与世界坐标系不一致时，电镀线跟踪点位错误问题
10、SDK恢复点位足够就开始运动的设计
11、修复单步、连续运行多次切换的状态错误问题
12、修复外部通信客户端连不上一直报日志的问题
13、修复外部通信和RLSocket多结束符不支持的问题
14、修复RSC模块一个SDO数据下发错误问题
15、【RSC】新增力控辨识完成后将模拟量下转换比参数下发RSC功能
16、修复解释函数格式错误（不加括号）不报错也不执行的问题

HMI变更：
1、优化HMI右下角弹窗的问题
2、修复一些自定义生产界面的问题
3、优化RSC相关界面的过程弹窗问题
4、更新翻译