xCore变更：
1、修复连续模式转换单步，单步暂停在转弯区终点，无法恢复运行的问题
2、修复ConfON模式下，笛卡尔接轴空间运动可能报轨迹不连续的问题，提高conf on模式的易用性
3、修复进出转弯区的回调函数可能未初始化的问题
4、修复碰撞检测回退功能在轨迹终点不生效的问题
5、修复若干版本升级的碰撞检测参数匹配问题导致的崩溃问题
6、修复修改过载系数后，本体参数全部读取到0的问题
7、修复力控参数升级后未考虑基座刚度设置情况的问题
8、修复RSC模式下发给伺服的加速度可能错误的问题
9、修复压力测试条件下，部分运动指令回调函数使用空指针崩溃的问题
10、修复RSC诊断数据pdo越界的问题
11、修复碰撞力转换错误的bug，将低灵敏度设为碰撞力的参考值
12、修复设置最大速度超限时，HMI不报警的问题
13、限制只有碰撞检测demo能够按压恢复运行
14、新增安全生产界面的安全控制器安全参数的一键恢复功能
15、新增力矩传感器零点标定后参数自动同步到RSC的功能
16、修复外部通信连接后再关闭，状态机监控错误的问题
17、修复profient库读取IP的一处逻辑错误
18、新增仿真模式不加载RSC安全控制的设定，避免影响仿真调试
19、修复电镀线模块设置错误IP卡xService的问题
20、新增每条运动指令的Release LOG

HMI变更：
1、优化示教器导出诊断数据的流程
2、优化示教器导出控制器备份的流程
3、修复PERS点位在编程界面的更新按钮没用生效的问题
4、优化任务列表同步机制
5、增加传感器标定的RSC处理
6、生产界面加入RSC恢复出厂设置按钮
7、碰撞检测demo加入按压继续开关
8、增加对绑定功能码的只读寄存器保持属性限制