xCore变更：
1、修复2.0不兼容1.7系统IO设置的问题
2、修复sta_tcp_pose功能码不根据工具设置变化的问题
3、修复单次运行停止、部分报错停止后，必须点一次暂停才能pptomain的问题
4、修复拖动回放指令暂停后误触发重回路径的问题
5、修复自定义FUNC无返回值不报错的问题
6、修复fieldbus设备的RL错误都叫modbus的问题
7、修复Search指令停止距离不稳定的2个问题
8、修复串口错误日志描述不准确的问题
9、新增不清除告警，不响应寄存器、外部通讯、系统IO的程序控制的保护
10、修复SDK重置导致的急停、碰撞检测后不能恢复运动的问题
11、新增、优化部分诊断数据
12、修复任务是否运行的上报函数线程不安全的问题
13、修复安全区域周期扫描的线程不安全问题
14、修复单步执行IF-ELSE指针不准确的问题
15、优化FC模块力控参数配置，修复部分FC字段不生效的问题，修改协作机型最大阻抗刚度
16、删除低电压清除的提示，低电压报警改完24小时一次
17、完善激光模块的报错及错误处理
18、完善RSC通信异常的日志打印和诊断数据
19、协作机型新增查询是否支持360度旋转的协议，CR、SR支持1456轴 ±360度运动

HMI变更：
1、修复 Jira 上的一些BUG
2、新增清楚报警按钮
3、优化备份恢复流程
4、优化图形化程序的名称及日志保存机制