xCore变更：
1、修复PPtoFunc之后程序状态错误不能启动的问题（影响demo）
2、修复inzone在程序最后且不能很快结束时，工控机卡死的问题
3、修复半静态初始化比电爪早导致的崩溃问题，同时延后了半静态的启动时间
4、新增任务单次执行结束后强制更新行号的功能
5、新增寄存器绑定IO映射的功能
6、修复RL socket不支持两个以上字符的结束符的问题
7、新增低电压报警功能
8、修复大负载机型上电抬头的两个问题
9、修复xcore-5101时间戳问题

HMI变更：
1、修复bug5075，动力学前馈设置后提示设置成功  
2、修复bug5060，导入任务后pptomain，提示没有可用的mod文件
3、修复bug5106，激光界面权限问题
4、修复bug4842，HMI闪退问题
5、修复bug5098，零点标定界面包含协作机型力矩传感器零点电压值信息的问题