注意：v2.0.0.1版本基于1.7.0.13版本开发, v1.7.0.14及后续版本特性未合入

xCore变更：
1. 增加开机完成的寄存器功能码
2. 增加TrigJ运动指令支持
3. 扩展WaitUntil功能，增加超时以及赋值功能
4. Profinet升级
5. 主控支持安全控制器RSC
6. SDK增加工程相关操作，增加查询运动指令错误信息功能
7. 支持工业机型RC

HMI变更:
1. 新增WaitUntil、TrigJ 辅助编程
2. 新增 PERS 变量状态监控
3. 系统IO界面新增开机信号影响
4. 生产专用界面新增Logo替换功能
5. 新增寄存器名称检查
6. 新增料盘码垛辅助编程（注：未新增料盘码垛工艺包）