20230803
HMI变更：
版本：4.1.7.10127
1.优化示教员的操作权限


20230727
RC变更：
1.增加手动模式程序速度上限设置功能
2.60014错误码日志级别下降为warning
3.增加安全门状态的系统IO和寄存器功能码

HMI变更：
版本：4.1.7.10125
1.新增示教员、编程员两个用户
2.更新各等级用户的操作权限
3.增加程序速度的增加减小的调节按钮