xcore变更：
1、修复任务重置过程中暂停再启动的调度异常问题
2、!已回退！~~提升ConfLON模式易用性，笛卡尔轨迹采用搜索法获得终点角度，修复笛卡尔转轴空间可能轨迹不连续的问题~~
3、修复连续转单步暂停在轨迹终点，无法通过下一步继续运行问题
4、修复转弯区回调函数的未初始化的问题
5、修复外部通信双结束符的问题
6、修复ReadXX指令过程中暂停，pptofunc后不能连续模式运行的问题
7、新增pers数据不存在的日志（第一次创建pers变量也会提示，不影响使用）
8、修复语法词法错误时，可能丢失pers数据的问题