xCore变更：
1、修复单步暂停在路径终点后，如果发生上下电抖动或者jog偏离路径，此时再次下一步会崩溃的问题
2、修复RL写寄存器失败后的错误处理死锁的问题

HMI变更：
1、安全区域获取TCP当前位姿值
2、安全区域获取tcp位姿时获取的是基于基坐标系下的位姿

note:
该版本的网络服务端(SocketServer)功能在部分场景有稳定性问题，如果要使用请联系研发做使用场景评估