xCore变更：
1、提升ConfON状态的易用性，采用搜索法获得笛卡尔轨迹终点角度，修复笛卡尔接轴空间运动可能轨迹不连续的问题
2、修复连续模式转单步模式暂停在轨迹终点，下一步无法继续执行的问题
3、修复部分回调函数未初始化，连续、单步多次转换可能崩溃的问题
4、修复ReadXX指令过程中暂停，pptofunc后连续模式启动无反应的问题
5、修复连续切单步再切连续模式，有小概率指令状态错误的问题
6、修复Socket多结束符处理不当的问题
7、修复ReadXX过程中暂停再恢复运行，哪怕收到数据解释器也不启动的问题

HMI变更：
1、修复JIRA问题5246的说明提示问题