xCore变更： 1、修复inzone在函数末尾时不能循环执行程序的问题 2、修复for循环次数只用1的时候的bug 3、新增bit寄存器映射IO设备的功能 4、推迟半静态启动时间到控制器启动完成，避免其他模块未初始化前调用（比如电爪） HMI变更： 1、优化程序指针显示