1、修复碰撞检测stop1时，sta_collision和sta_collision_alarm错误的问题
2、修复多次pptoline到if-else以及多次语法检测到冲突时，崩溃的问题
3、修复signal和fieldbus不能用于带参数计算的变量初始化问题
4、修复偶现的sta_program状态错误问题
5、修复部分碰撞检测报错不完整的问题
6、修复Search指令轨迹过短白三角的问题
7、修复非运动指令可以运行inzone的问题
8、修复Search指令偶尔停止时间慢10ms的问题
9、修复示教器手柄使能上电bug，多次连续短时间上电进入错误状态的问题