相比于v1.7.3.1.C09.20230510版本，变更内容如下：
1、修复暂停再启动，偶现无法获取程序初始角度问题
2、修复Search指令不停止和记录点位错误问题
3、修复任务重置过程中暂停程序，sta相关标志位大概率错误问题
4、修复指令执行过程中暂停程序，sta相关标志位可能错误问题
5、修复goto执行过程中暂停程序，sta相关标志位大概率错误问题
6、SR4\NB12s-1016-5A0\XB16s_R2013_360\XB4s_R596_14B7\XB7s_R1206_04H4 机型改为2.0的机型配置
7、修复运动指令解析过程中暂停，sta相关标志位大概率错误问题
8、修复程序启停间隔在0.5s以内，半静态任务有可能不能暂停，执行速度异常的问题
9、修复MoveIF死锁问题
10、修复保持寄存器绑定功能码，开机阶段误触发的问题
11、修复清除报警不能清除旧的碰撞检测功能码问题
12、修复外部通讯开关崩溃问题