xCore变更： 1.修复暂停常规任务后，半静态执行goto指令，此时再恢复运行可能跳过被暂停的运动指令的问题 2.修复仿真诊断功能误关闭问题 3.修复插值模块同一个周期多次下发指令问题 4.修复otgc模块在3|4轴机型崩溃问题 5.修复任务重置完成的同时收到暂停无效的问题