迅得定制版本合并1.7.3， 变更内容
1. 修复解释器的一些参数检查问题
2. 修复xcore-4921问题，避免启动阶段误触发碰撞检测
3. 关闭协作机型的动态碰撞检测阈值功能（未完成开发功能）
4. 修复开关demo之后，modbus_slave|profinet|cclink 的寄存器控制失效问题
5. 修复半静态行号上报功能小概率崩溃的问题
6. 修复多种情况下demo打开失败的问题，优化demo开启失败报错

HMI 变更变更：
1. 优化在任务编辑界面时，界面置灰无法停止半静态任务的问题