xCore变更: 1. 合并maste分支 2. 放宽WaitUntil指令的参数限制 3. 完善otgc滤波保护 HMI变更： 1. 辅助编程增加triggJ 2. 增加整机灵敏度滑条拖动时同步修改单轴滑条功能