xCore变更：
1.修复在连续短轨迹运行过程中暂停，可能重复发送指令导致报错的问题
2.回退motion对于剩余轨迹参数的判断方式，通过修改mpet函数来修复暂停在fine转弯区的终点时不能恢复运行的问题
3.修复在require之后收到暂停信号，恢复运行时这个require产生的指令未正确发送给规划模块的问题