xCore变更：
1.修复Inzone指令运行中如果修改速度、循环模式等参数，可能导致inzone任务报重置失败的问题
2.motion更改回调函数的判断逻辑，避免运动指令转弯区被取消并完成运行后再暂停，不能恢复的问题
3.增大重回路径的判断阈值，避免上下电极轻微抖动触发重回路径
4.PulseReg指令增加release日志