xCore变更（相比于1.7.2）
1.修复暂停在转弯区，恢复运行时误触发mpet错误状态的问题
2.新增程序不在运行的sta_program_not_run
3.修复从静止到moving的状态周期中，motionPlaner和算法库不一致导致的不响应暂停问题
4.inzone指令触发时机改为motion回调触发

HMI变更:
修复离线模式编辑点位丢失四元数的问题