版本变更：

功能变更：

1. 回退多机型支持功能，不再支持一个机型文件表示多个机型功能
2. 新增18个机型文件，EB4-R475-37H0、NB12s-1214-261、NB12s-1214-5A0
NB25s-1221-360、NB25s-2020-360、NB25s-2518-060
NB25s-2518-360、NB25s-3016-060、NB25s-3016-360
NB25s-3518-060、NB25s-3518-A、NB4-R580-3BH7
XB12s_4-R707-0AH4、XB12s_4-R906-0AQ4-S1、
XB20s-R1813-060、XB25s-R1617-060、XB4s-R596-4BH7
XB7s-R906-4AH7、XB7s-R707-4AH7

bug修复：
1. 修复拖动停止按钮关闭后，开机默认又启动的问题
2. 修改各机型的拖动停止减速参数
3. v4版本下，负载辨识会有超差问题
4. 修复泰科驱动器的拖动发飘问题
5. 修复for循环迭代次数错误问题
6. 修复XB7s-R707-3BH7 减速比错误问题
7. 修复WaitUntil不能用点位数组的结构体判断的问题
8. 修复ClkStop 报错不友好问题
9. 升级程序支持module文件夹备份
10. 解决xCore没起来，无法备份问题