xCore变更：
新特性：
1. 新增心跳信号寄存器功能码，新增程序启动、暂停，上下电，切手自动的功能码
2. 新增捷佳伟创定制的系统停止信号

bug修复：
1. 修复修改工程名可能崩溃的问题
2. 修复pptoline不能进入FUNC块内部的问题
3. 修复力控拖动停止后未更新指令信息导致下次阻抗运动可能的刚度跳变
4. 修复开机后第一次运行笛卡尔空间阻抗运动参数设置错误的问题
5. 修复算法库resize函数漏洞
6. 修复全圆指令在负角度运动时终点信息错误问题


HMI：
优化变量过多时，由变量监控界面引起的卡顿问题