xCore变更：
新特性：
1. 实现全圆指令MoveCF
2. 料盘、码垛工艺包从图形化转移到控制器
3. 更新校对力控辨识默认工具设置
4. 关闭hardware线程的超时打印功能
5. RCI模式切上电将切换为自动模式（网易）

bug修复：
1. 修复标称摩擦力切换失败问题
2. 修复三阶摩擦力的默认值不合理问题
3. 修复关节端编码器笛卡尔曲线
4. 修复关节转笛卡尔转弯区奇异性保护漏洞
5. v4版本立业传感器切模式抖动问题
6. 修复SR机型RCI模式力矩控制下坠问题
7. 修复RCI在未连接状态发udp的问题
8. 修复SDK运动速度被JOG速度影响的问题
9. 修复缺失版本匹配表时，上报版本协议错误问题
10. 修复pptomain大型工程可能让modbus产生错误帧或者断开连接的问题
11. 修复mpet经常调度超时的问题
12. 修复PI001-36拖动回放异响问题
13. 修复FcStart时偶现tcp设置失败问题
14. 修复力控急停报失联的问题


HMI变更:
1.新增全圆辅助编程
2.优化在点位列表界面及编辑界面点击“更新点位”时的提示信息
3.优化右上角工具工件/工具组的显示效果
4.优化控制器设置界面的重启按钮，点击重启时，示教器在下发完重启命令后一并重启
5.新增料盘码垛的辅助编程
6.新增PERS变量监控界面
7.修复协作没有传送带辅助编程的问题
8.处理连接RC版本匹配内容为空时，HMI崩溃的问题
9.优化HMI升级按钮的点击效果