xCore说明

碰撞检测功能优化，修改阈值设置、速度限制以及摩擦力计算突变问题
增加运动启动停止的位置记录，用于辅助排查撞机问题
修复力矩超限报错不明确问题
修复某些工具jog报关节超限问题


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HMI说明：

优化因超时导致的用户登录失败的问题
修复手动急停状态下无法切示教器模式的问题
更新激光插件至 v26
优化端口界面内置qcombox下拉框在示教器上滑动选项时，被选中项背景为空；
修改空走指令，直线指令，圆弧指令，圆指令的转弯区输入范围为0-5mm；
修改多选状态下转弯区输入范围为0-5mm；
修改空走指令，直线指令，圆弧指令，圆指令的转弯区半径默认值为2mm