此版本基于1.7.0.18版本功能迭代

新增特性：

1. 新增心跳功能寄存器和系统DO：sta_heartbeat，心跳间隔可设置
2. 新增plc交互响应信号: ctrl_jjwc_A，sta_jjwc_B
3. 新增寄存器功能码：
- 上电: ctrl_motor_on
- 下电：ctrl_motor_off
- 程序启动：ctrl_program_start
- 程序停止：ctrl_program_stop
- 切至自动：ctrl_switch_operation_auto
- 切至手动：ctrl_switch_operation_manu