相对于1.6.3.7版本

1. 新增CR7-p CR12-p机型
2. 新增writeregbyname指令的详细日志
3. 修复SR机型前馈计算错误的问题
4. 修复“运动至”功能负载惯量单位错误问题
5. 修复PPTOFUNC+RETURN指令崩溃问题
6. 修复下一步和Reload功能可能同时执行的问题