HMI使用v1.4.0.25的即可，下载地址：http://sw.rokae.com:8800/xcore/robot/test/v1.4.0.25_20220125/
支持实点的IO模块；
bug修复：
1、修复位置指令被拒绝问题
2、修复多线程调度可能造成的socket关闭事件插入顺序错误而引发的崩溃问题