新特性：
RL语言新增InZone ... EndInZone块，用于保留转弯区和划定代码执行时机。块内代码可以使用取消转弯区的指令，在转弯区中点处执行。
例如：
MoveL P1,v1000,z50,tool1,wobj1
InZone
if(a==10)
dosomething
endif
endinzone
MoveJ P2,v1000,z50,tool1,wobj1
对a的判断以及后面处理逻辑不会提前，而是在P1~P2轨迹的转弯区中点处判断。

注意：理论上SetDo可以使用该方法保留前后两条轨迹的转弯区，且DO在转弯区中点触发。但目前该指令还有问题，暂时无法使用。
HMI使用v1.4.0.25版本对应的即可。下载路径：http://sw.rokae.com:8800/xcore/robot/test/v1.4.0.25_20220125/ ，版本3.2.4.43103