bug修复：
1、CR关节软限位所有轴调整为+/-175度
2、增加AI/AO变量和setAO指令
3、修复拖动回放引用未初始化变量导致的崩溃问题
4、修复NB-12可能出现的动力学辨识失败问题
5、修复协作模式状态下，直接修改安全区域触发动作为停机，无法正常停机的问题
优化：
优化CR12的拖动参数，减少拖动抖动