新特性:
1、删除XBC4，新增XBC5控制柜
2、修改心跳机制，现在大量点位和变量的工程在pptomain时不会断连了，但依然不支持快速操作，需要使用上注意一下。下个版本HMI会加上阻塞框限制
bug修复：
1、socket导致的控制器崩溃问题
2、作为server使用时，连接失败报错不准确问题
3、使用多任务try-catch如果多次触发错误会退出而不是暂停的问题
4、修复在副任务重使用catch可能影响运动任务的问题