bug修复 1、设备列表、寄存器部分问题 2、modbus rtu开机崩溃 3、PulseDo不能使用默认参数 4、SocketConn.Cache不是正数没有正确触发报错 5、碰撞检测按照单轴级别设置时pptomain会错误重置为高灵敏度