首页 / xcore / robot / test / v1.4.0.18_20211224
文件名
README.md
CR12适配传感器标定功能
CR辨识轨迹改变，结束时各轴不再超过限位
报错信息优化
支持xpanel末端AIO和DIO了（RS-485暂未支持）
修改了若干bug