bug修复
1、CR机型通过系统输入触发协作模式不生效
2、力控开启时在力控保护区域缺少报错提示
3、CR机型法兰坐标系方向错误
新功能
1、EtherCAT扩展DIO和AIO模块功能
2、PCB系列机型加强了轨迹合法性检查
3、HMI取消了modbus寄存器页面，可以将旧配置自动转换至“寄存器”界面