新功能：
1、增加新指令BreakLookAhead，用于明确指定停止前瞻，效果等同于wait 0
2、search指令允许使用转弯区了，指定为fine则不使用转弯区
3、开放PCB机型的动力学开关，可以选择打开/关闭动力学了
4、新增获取控制器错误码的寄存器指令：sta_error_code，只读，int16类型。
使用说明：由于这个寄存器指令是int16的，控制错误码最多60000多，会溢出，为了不溢出，统一减了30000，因此这个错误码=控制器真实错误码-30000
bug修复:
1、寄存器、modbus、GO设置超限造成的控制器崩溃
2、力控、拖动的一些问题
3、修改CR的一些问题