1、修复“诊断”->“高级”->“转弯区取消"上报功能不可用的问题 2、修复modbus和EtherCat IO等一些导致崩溃的问题 3、细化jog、快速调整、运动至、重回路径等报错信息，HMI可以看到具体信息 4、SDK功能完善