新功能：
1、支持后台配置完整的未识别机型进行进行适配，默认为标准工业六轴
2、IO相关重构合并，支持模拟量读写
3、增加search指令最大停止距离设置
4、SDK相关功能合并
bug修复：
1、CR机型逆解判断的问题
2、catch语法加入部分自定义错误说明
3、socket server若干问题
4、一条轨迹结束偶尔会停顿1秒的问题
其他说明：
1、由于重构较多，这个版本的HMI与之前版本RC存在协议不兼容问题，后续注意匹配版本使用。