V1.3.0.12 bug修复：
一些可能导致线程阻塞的问题；
AccSet、GetEndToolTorque、pptomain的一些问题；
IO拷贝长度错误，内存越界导致启动或pptomain崩溃的问题；
RCI位置跳数的等问题。

新特新：
适应新的电缆线的发货位置
一些调试开关在HMI上独立开出调试诊断页面，调试参数可以独立配置，比如超时是否上报等。