v1.3.2.1
加入了modbus远程控制功能，HMI必须使用配套的modbus配置文件，将文件夹"modbus_for_v1.3.2.1"下的两个配置文件复制替换掉HMI文件夹下"./xmate/modbus"下的配置文件即可。

v1.3.0.10
bug修复
1、运动和数值转换一些问题
2、goto指令阻塞线程
3、SocketReadXX指令超时后继续运行
4、外部通信server造成socket状态不更新
5、开启外部通信和modbus会升级超时
新特性：
1、增加末端力矩信息的结构体和指令 GetEndtoolTorque
2、增加XB7s-04xx的模型