bug修复：
安全监视器、外部通信、运动参数设若干问题
IO模块崩溃问题
解释器、home指令若干问题
六轴xMate负载辨识失联
RCI开启时还可以使用外部通信的问题

新功能：
新增STO保持时间设置，STOP0可设置0~300ms，STOP1和STOP2可设置150~1000ms。
modbus调速功能