bug修复：
mpet多线程引发的小概率问题
工业机器人jog速度限制在10%
协作模式打开失败
RCI上下电点头问题
急停和安全门状态错误
安全区域只能使用一次，并且下电以后还可以上电运行
新功能：
加入了正装/倒装选择功能
PCB机型加入了设备监控，可以正确上报总线丢失等故障了

优化：
配置文件分离，标称部分不再生成模型。辨识和配置部分计入文件。
RCI同时支持六轴和七轴了

已知问题：
安全区域不可用
waituntil会占过多资源导致机器人出现死机现象
基坐标系标定功能不好用