xCore v3.1.2 版本发布说明
机型版本说明
- 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件
RSC变更说明
- 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
- 固件下载地址: RSC v4.1.0.3
该版本主要完成3.1.1发现的bug修复
- 新增上电前强制修改前馈负载为右上角选中工具工件组的功能
- 修复xcore-9376 9380 9379 9383 9415 9416 9426 9118 9424 9425 9394 9400 9386 9430 9452 9449 9452 9480
- 修复goto指令3.1版本内存泄露问题
- 修复inzone指令可能崩溃的问题
- 将碰撞检测延时辨识默认值修改为从控制器读取
- 修复 “PathRecStart后未记录路径便执行Bwd,Bwd后有运动指令,此时执行Fwd后状态错误”的问题
- xpanel设置界面参数保存添加空指针判断
- 未经SOP的机型,将在开机检查时自动在local文件中写入RD参数;在resetaction中重置最大传动力矩时加入越界保护。
- xmate放开pcb3\4轴不能编辑动力学的限制
- 导出备份时可选是否导出HMI core文件
- hmi意外断开时,终止诊断数据上传
- 修复驱控一体版本解释器运行过程中小概率发生崩溃的问题