xCore v3.1.1 版本发布说明
机型版本说明
- 该版本要求使用v3.1.0.R0版本以上机型文件
RSC变更说明
- 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
- 固件下载地址: RSC v4.1.0.3
该版本主要新增功能如下
- 1.支持中断以及运动指令录制回放功能
- 2.解释器性能优化
- 3.新增支持驱控一体配置机器人
- 4.新增支持导纳控制、导纳指令
- 5.新增往安全平面内运动直接撤回功能
- 6.新增RSC控制器适配更多机型
- 7.新增飞车保护功能适配更多机型
- 8.新增机器人主动ping其他设备功能
- 9.新增HMI编辑列表批量删除功能
- 10.新增HMI高分辨率适配功能
- 11.新增RL编辑器自动排版、函数折叠功能
- 12.新增示教器HMI分屏功能
- 13.新增程序未同步时,不允许外部设备启动程序保护
- 14.新增示教器异常退出后自动恢复功能
- 15.新增振动抑制、绝对精度、碰撞检测功能适配各机型
- 16.新增程序预定义参数放开,支持人工配置vmax
- 17.新增振动抑制动态生效功能,无需重启
- 18.新增精度补偿功能开关
- 19.TCP校正功能支持世界坐标系与基坐标系不重合情况
- 20.SpeedRefresh支持程序暂停
- 21.通用码垛工艺包性能优化
- 22.码垛工作站功能优化
- 23.新增SetMaxMotionJerk指令
- 24.新增对大负载机型的支持
- 25.新增打磨场景的若干功能
- 26.新增机器人是否在轨迹上和是否在轨迹附近的功能码
- 27.末端工具快速调整功能优化,支持更多坐标系
- 28.SDK升级到v0.6.0