README.md

xCore v3.1.1 版本发布说明

机型版本说明

  • 该版本要求使用v3.1.0.R0版本以上机型文件

RSC变更说明

  • 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
  • 固件下载地址: RSC v4.1.0.3

该版本主要新增功能如下

  • 1.支持中断以及运动指令录制回放功能
  • 2.解释器性能优化
  • 3.新增支持驱控一体配置机器人
  • 4.新增支持导纳控制、导纳指令
  • 5.新增往安全平面内运动直接撤回功能
  • 6.新增RSC控制器适配更多机型
  • 7.新增飞车保护功能适配更多机型
  • 8.新增机器人主动ping其他设备功能
  • 9.新增HMI编辑列表批量删除功能
  • 10.新增HMI高分辨率适配功能
  • 11.新增RL编辑器自动排版、函数折叠功能
  • 12.新增示教器HMI分屏功能
  • 13.新增程序未同步时,不允许外部设备启动程序保护
  • 14.新增示教器异常退出后自动恢复功能
  • 15.新增振动抑制、绝对精度、碰撞检测功能适配各机型
  • 16.新增程序预定义参数放开,支持人工配置vmax
  • 17.新增振动抑制动态生效功能,无需重启
  • 18.新增精度补偿功能开关
  • 19.TCP校正功能支持世界坐标系与基坐标系不重合情况
  • 20.SpeedRefresh支持程序暂停
  • 21.通用码垛工艺包性能优化
  • 22.码垛工作站功能优化
  • 23.新增SetMaxMotionJerk指令
  • 24.新增对大负载机型的支持
  • 25.新增打磨场景的若干功能
  • 26.新增机器人是否在轨迹上和是否在轨迹附近的功能码
  • 27.末端工具快速调整功能优化,支持更多坐标系
  • 28.SDK升级到v0.6.0