xCore v3.0.3 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.0.1.R0版本机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号v4.1.0.0，RSC算法版本号v2.4.1
• 固件下载地址： http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978

修复3.0.2发布以来发现的问题

• 1.修复特殊情况下修改工程，下次启动程序半静态任务不运行的问题
• 2.修复控制器和外部设备（HMI、总线设备）的tcp通讯，有小概率被高优先级计算阻塞导致断开的问题
• 3.修复HMI筛选点位数组可能崩溃问题
• 4.修复特殊情况创建点位可能删除已有点位的问题
• 5.修复特殊条件下，拖动模式下电机器人点头的问题
• 6.修复RL函数跳转时，HMI会误发点位查询问题，频繁跳转时可能导致断连
• 7.修复重启后初次连接，hmi可能误认为工程被修改的问题
• 8.修复点位特别多时，JOG松手后，示教器状态恢复缓慢的问题
• 9.修复xcore-8406特殊情况RL锁死在忙碌状态无法使用问题
• 10.修复传动力大小可能越界修改传动力可用范围的问题