xCore v2.2.2 版本说明
相比于v2.2.1版本,xCore主要有以下变更
新特性
- 新增最大加速度、加加速度、加速度上升时间、过载系数等高级运动配置指令
- 新增EIP通讯协议支持
- 出厂设置默认关闭最小转弯区跳过功能
- 出厂设置默认关闭工业机器人的碰撞检测功能
问题修复
- 优化工业机型负载辨识轨迹,以适配地面安装方式
- 修复SocketAccept期间特殊操作程序崩溃问题
- 修复5轴机型码垛工艺包的可达性校验崩溃问题
- 修复Search过程急停可能导致的轨迹错误问题
- 修复短平移、大姿态旋转运动指令误触发最小转弯曲跳过功能的问题
- 修复modbus机器人为主站未正确设置从站ID的问题
- 修复安全区域点面矢量模式的正向触发方式不正确的问题
- 优化HMI若干文本描述不准确问题
- 修复辅助编程若干错误提示问题