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xCore v2.2.1 版本说明

xCore v2.2.1 主要新增下面功能

  1. HMI交互优化
  2. 支持OPCUA协议及相关RL指令
  3. “电镀线”功能更名为“传送带”
  4. 关节零点软标定
  5. 支持外部轴导轨运动
  6. MoveCF增加“姿态不变”、“定轴旋转”两种方式
  7. 支持五轴构型机器人
  8. 统一导入导出功能
  9. 超出限位允许向软限位内JOG
  10. 关节空间插补、牺牲姿态两种奇异规避的方式
  11. 工业机器人柔顺停止功能,所有机型默认开启碰撞检测
  12. 开机配置文件版本号自动检查功能
  13. 软急停功能
  14. 急停状态功能
  15. 点位偏移功能
  16. CR构型机器人支持Con off模式下最近解MoveJ
  17. 完善力控保护
  18. 安全停止设置参数检查功能
  19. 扭矩传感器动态标定误差上限检查
  20. 协作机器人允许省略空载辨识环节
  21. 示教器备份文件支持重命名
  22. 外部急停和手持急停信号单独输出
  23. 支持xDH高压伺服
  24. 支持RSC大负载机型自定义STO时间
  25. 允许传送带编码器手动配置通道
  26. 多语言授权限制功能
  27. 升级程序增加异常保护