README.md

xCore v2.1.1(v2.1.0.20) 版本说明

bug修复

  1. 修复部分运动指令输入同时手持工具工件参数时,只报错不暂停程序的问题
  2. 优化运动规划报错,增加四轴锁定期间部分功能限制提示