xCore变更：
1、修复特定位姿 SR JOG力矩超限的问题
2、增加安全门状态的系统IO和寄存器功能码
3、数值法逆解问题修复，修复xcore-5343
4、更新EtherCAT库， 新增对伺服XDLG适配，新增主站自适应instance功能
5、修复软限位设置按钮在软限位关闭状态下，对修改结果无提示的问题（xcore-5352）
6、修复寄存器变量不能用于 reltool|offs 指令的问题
7、新增读写Byte寄存器的指令
8、CR20构型支持360度旋转
9、调整sr3-c的cad参数 以及 SR3机型的力控参数
10、修复可达性检查未校验是否奇异的问题
11、修复线性度为负时，HMI调节线性度系数滑条异常

HMI变更：
1、增加软限位新特性更改及安全门状态系统IO
2、新增ReadRegByteByName、WriteRegByteByName读写寄存器byte指令
3、优化力控界面的提示文本
4、优化替换LOGO后‘关于’界面的版本信息显示


xCore md5sum: a0d838ec7a550c5dec15a4179725bf9d