xCore变更: 1、修复AIAO不能用于参数计算的问题 2、修复demo开关后寄存器功能码失效问题 3、修复Search指令不停止和记录点位错误问题 4、修复开关外部通讯崩溃问题 5、修复for循环特殊条件不执行问题 6、新增IO数据映射到寄存器功能码功能 7、修复频繁修改IO板线程不安全的问题 8、修复MPET的回调函数线程不安全的问题 9、修复6轴协作机型部分力控功能开启失败的问题 10、删除CR、SR机型的摩擦力补偿 HMI变更: 1、新增自定义按键界面 2、优化JOG操作面板 3、修复PERS点位变量更新失败的问题