README.md
xCore变更:
1、修复AIAO不能用于参数计算的问题
2、修复demo开关后寄存器功能码失效问题
3、修复Search指令不停止和记录点位错误问题
4、修复开关外部通讯崩溃问题
5、修复for循环特殊条件不执行问题
6、新增IO数据映射到寄存器功能码功能
7、修复频繁修改IO板线程不安全的问题
8、修复MPET的回调函数线程不安全的问题
9、修复6轴协作机型部分力控功能开启失败的问题
10、删除CR、SR机型的摩擦力补偿

HMI变更:
1、新增自定义按键界面
2、优化JOG操作面板
3、修复PERS点位变量更新失败的问题