xCore 变更: 1. 修复SR机型关节最大速度错误问题 2. 修复机型合并功能判断错误的问题 3. 修复NB4-R475-3BH7机型参数错误问题 4. 修改CR12-P部分力控参数更加保守 5. 修复安全区域开启后开机可能崩溃的问题